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          沖床自動上下料機器人

          發布時間:2018-10-23人氣:19

          沖壓是利用常規或專用沖壓設備的動力,使板料在模具中直接受到變形,使其具有一定形狀、尺寸和性能的產品零件的生產工藝。為了滿足沖壓件在形狀、尺寸、精度、批量生產和原材料性能等方面的要求,采用了多種沖壓方法。因此,沖壓工藝具有速度快、加工尺寸范圍大、沖壓件形狀復雜等優點,工人勞動強度高,容易造成工傷。

          為了滿足沖壓機床的高速度、快節奏的加工要求,蘇州品超智能機器人(15262313609)上下料機器人集成商研發與生產的自動上下料機械手與多功能輸送工作站,可以完全替代人工而完成單臺壓機、串聯、并聯和沖壓生產上各道工序之間的工件輸送的高危、繁重的工作,比如加工過程中的拆垛、送料、搬運、下料一系列復雜的工作任務。沖壓件連續批量自動化加工生產線上用到的自動上下料機器人,可以完全替代傳統的手工送料、人工搬運。

          根據江蘇某鋼鐵集團有限公司的沖壓車間提出的要求:自動送料到沖床,沖壓件出來后將工件擺放到貨架上。本公司采用日本原裝進口的法拉科(FANUC)高速機器人R-1000iA串聯機構,一次性能抓起80-100kg的物體毫不費力,該機器人擁有廣闊動作領域,可以到達機器人背部、下方,因其橫向寬度減小到極限,所以可以貼近鄰接的機器人、夾具或者工件進行緊湊設置。無論是采用地面安裝、吊裝、懸掛都可以滿工件的加工要求;從待機位置到工作位置的高速接近,以及短距離移動時的快速定位動作,能對縮短作業的循環時間做出巨大貢獻;使用新出的機器人控制裝置R-30iA來進行控制??梢岳冒▋戎靡曈X功能在內的各種智能化功能和網絡功能。

          沖床自動上下料機器人周邊配套設備清單如下:

          a,機器人行走軌道:1套

          b,真空吸盤1套

          c,供料倉

          d,控制柜一臺

          e,案例圍欄1套

          f,安全門開關1扇

          沖床自動上下料機器人詳細參數:

          功能和網絡功能。

                               型號R-1000iA/80F       R-1000iA/100F

          控制器                                 R-30iA

          控制軸                                  6

          最大負重             80KG                              100KG

          重復精度             ±0.2mm                          ±0.2mm

          動作區域             2230mm                        2230mm

          本體重量                              620kg





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