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          機器人打磨拋光

          發布時間:2018-10-23人氣:18

          機器人打磨拋光在本質上是在模仿人手打磨拋光,所以僅僅有機器人是遠遠不夠的,其現場工藝往往決定了生產出的產品質量。各個待打磨拋光工件都需要用夾具與機器人相連接,且被固定于上件臺上,所以選取適當的夾具很重要。夾具既要滿足打磨拋光的強度要求,又要滿足機器人運動的要求,不能出現大的干涉。 

            打磨拋光是一個系統工程,要求把機器人、打磨機、拋光機以及配套的自動化裝備作為一個有機的整體,且待生產的工件的一致性較好,只有這些要求全部達到才能生產出合格的產品。任何一個環節沒有達到要求,都會使生產出的產品不合格,而且通常甲方對產品的要求都很高,不允許出現大批量的殘次品?,F場打磨拋光時,首先考慮的是打磨機和拋光機的設計,其次是夾具的設計,接著是上件臺的設計。這些設計都要注意干涉和穩定性問題。從機器人在上件臺上夾取工件開始,到機器人夾取工件在打磨機、拋光機上進行打磨拋光,分別進行粗磨、中磨、精磨、粗拋、精拋等,再到機器人將工件放在上件臺上結束,整個過程需連貫統一。?

          蘇州品超機器人打磨拋光系統的應用范圍:

          1.衛浴五金件的打磨拋光:如水龍頭、衛浴掛件、花灑、二通/三通/四通、鋅合金水龍頭、銅合金水龍頭、不銹鋼水龍頭的打磨拋光。

          2.廚具五金件的打磨拋光:鍋柄、鍋耳、鍋柸、鍋蓋的打磨拋光。

          3.建筑五金的打磨拋光:門鎖、門拉手、門合頁、鋅合金、不銹鋼的打磨拋光。

          4.運動器材五金的打磨拋光:高爾夫球頭拋光、跑步機五金的打磨拋光。

          5.**五金打磨拋光:不銹鋼骨頭、其他**器材、輪椅五金拋光。

          6.家具五金拋光:五金椅腳拋光機器人、家具五金的打磨拋光。

          7.汽車配件打磨拋光機器人:汽車輪轂去毛刺拋光打磨、鋁合金輪轂去毛刺打磨拋光、不銹鋼輪轂去毛刺毛邊打磨拋光機器人、汽車防護桿拋光打磨去毛邊毛刺、汽車門拉手拋光打磨去毛刺、汽車五金件拋光打磨拋光。

          8.手機、IT業拋光機器人。iphone手機外殼拋光、筆記本電腦外殼打磨拋光等。

          相關案例:電視頻支架打磨

          蘇州品超自動打磨機器人系統由上料架、定位架、紗帶機(含粗、中、精打磨)、機器人、控制柜、安全圍欄、成品架組成。需要對鋁合金鑄件進行打磨拋光。目前,用戶對該鑄件打磨均采用人工打磨人工上下料,由于需要經過三次打磨,每道工序打磨都需要配備一個人進行打磨、打磨完成后人工放到成品區、再進采用人工將成品搬到指定地點,所以為了提高打磨效率、減少工人即勞動強度,現在將采用一個機器人打磨工作站來完成以上工作。


          自動打磨機器人系統的流程及其特點

          其具體流程為:人工上料到料架上——啟動——機器人精確定位——粗磨——中磨——細磨——機器人下料放到成品框——人工搬運,打磨機器人特點如下:

          在蘇州品超公司工廠調試

          1、采用FANUC六軸機器人,負載12kg,最大工作區域1420mm,重復定位精度0.04mm,機器人本身重130kg。蘇州自動打磨機器人24小時在線服務15262313609

          2、選用其配套的專用柔性紗帶機,打磨效果更好

          3、采用多層料架,可以大批量的存放工件,且料架具有定位功能

          4、上料環節具有二次定位功能 ,可對工件進行精確定位

          5、在機器人手抓、料架、定位架、成品架上安裝多處檢測開關,可對輸送、打磨狀態的情況做出相應動作

          6、底座由鋼板組成,鋼上含有多處孔位,并進行攻絲處理,針對不同設備孔位進行固

          7、備配安全圍欄,防止在加工過程中工作人員在機器人工作范圍內活動,減少安全事故的發生概率

          8、控制柜可分別對砂帶機進行控制,通過按鈕對設備進行啟動、停止、急停等進行控制


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