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          電力桿自動焊接機械手設計方案與用戶案例

          發布時間:2018-10-23人氣:16
          電力桿、路燈桿通常采用的加工工藝是將折彎成的長桿管件經機械合縫機進行合縫,人工分段點焊管縫,通過手工電弧焊、C O2保護焊及半自動埋弧焊(按軌道進行管材縱縫焊接)。合縫和縱縫焊接是分開進行的,效率低、焊縫質量差,成型對稱性或表面光整度也不聞。江蘇某電力路燈桿生產廠家與蘇州品超智能設備有限公司達到一致,為其提供高效率、高質量的機器人自動焊接生產線



          本項目由6部分組成,2臺焊接機器人、2套激光焊縫跟蹤識別系統、機器人地軌、焊接電源(含防撞器、焊槍、清槍器)、滾輪裝置(含工件輔助定位裝置)、安全防護裝置、控制系統等組成。

          電力桿焊接.jpg

          如上圖所示,本系統主要由以下幾部分組成:

          (1)主控制系統    作為系統的中樞,用于協調各個子系統之間有序工作,并查看系統設備的運行狀態以及報警信息;

          (2)弧焊包    包括焊接機器人、麥格米特焊機、防撞器和水冷焊槍,完成自動焊接;

          15475409183331266.jpg

          (3)機器人第七軸    提高機器人焊接范圍;

          (3)滾輪架裝置    用來旋轉工件,使焊接角度處于平焊角度;運用滾輪架裝置實現工件翻轉焊接;滾輪架靠滾輪對的自由擺動,在規定的范圍內自動調節滾輪中心距,可適用不同直徑的焊件;采用機器人原裝電機驅動,與焊接協調運動,焊速范圍大,速度穩定;采用組合式滾輪,鋼輪外包橡膠,傳動平穩,摩擦力大,壽命長;

          電力桿焊接-料架.jpg

          (4)焊縫跟蹤識別裝置    實時跟蹤焊件縫隙形狀,保障焊接效果;實時跟蹤焊縫形狀,根據焊縫狀況及時修正焊炬所處的位置,有利于形成標準焊道;控制精度高,響應速度快,適應多種焊接方法和焊接形式;一體化工業設計, 最小系統實現最大功能;設備本體抗弧光、抗飛濺、抗強電磁干擾性強,影響設備小。

          電力桿焊接-跟蹤.jpg

          (5)清槍器    用于給焊槍清理焊渣和剪絲,使機器人高效連續工作;清槍工作站具有清理焊槍飛濺、噴防飛濺液和剪絲三項功能,由三個相互獨立的工作單元完成;清槍裝置,可有效去除附在噴嘴上的焊渣飛濺;噴涂裝置,可在噴嘴內噴涂細密的防飛濺液形成防護膜,有效減少焊接飛濺物的粘附,延長使用時間及配件壽命;剪絲裝置,提供精準、高質量的剪絲工作,去除焊絲端頭殘留的熔球,保證焊接時有最佳的起弧能力。

          電力桿焊接-清槍.jpg

          (6)安全防護   用于隔離弧光及機器人運動區域,保護人身安全。

          電力桿焊接-圍欄.jpg

          方案說明:

          1)、此次方案中工件需人工先完成法蘭和筋板的點焊工作;

          2)、焊接機器人選用FANUC M-10iA/8L型號,運動半徑2028mm,重復定位精度±0.04mm;

          3)、法蘭兩側同時焊接,提高焊接效率。增加機器人第七軸,擴大機器人焊接范圍,提高設備的通用性;

          4)、選用MIG麥格米特作為焊接電源,保證焊接質量;

          5)、滾輪架裝置帶動工件旋轉,可根據焊件的重量、長度任意組合,使用方便、靈活;

          6)、為機器人選用性能優越的清槍器,保障焊接的連續性;

          7)、焊縫識別裝置,控制精度高,實時控制焊接軌跡,保證焊接效果。


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