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          昆山挖掘機挖斗焊接機器人工程案例

          發布時間:2019-05-23人氣:16

           挖斗焊接機器人.jpg

          昆山挖掘機挖斗焊接機器人工程案例主要由弧焊機器人、焊接電源,三軸雙工位焊接變位機、機器人焊接系統、防碰撞傳感器、清槍剪絲裝置、1制系統組成,用于鏟斗焊接。

          序號

          項目

          內容

          1

          基本配置

          雙機器人系統+三軸雙工位焊接變位機

          2

          機器人

          Fanuc-M-20iA,機器人6軸,負載20kg,大運動半徑1811mm

          3

          焊接電源

          Fronius TPS500i

          產品亮點

            機器人焊接系統的變位機、機器人底座等結構設計.全部采用 CAD 計算機輔助設計;各關鍵部件及主要運動配合均進行了應力分析及計算機模擬。機座和底座選用的加工工藝,各個焊接結構件均做退火處理,為整機結構提供了堅實的保證。


          工序

            裝配點固工件→ 運載工件至變位機→操作人員手動夾緊工件→焊接工件(變位機翻轉)→ 焊接工件結束→機器人復位→ 將工件卸下,工件焊接程序結束。


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