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          無錫電力發電錠子底座焊接機器人系統工程案例

          發布時間:2019-05-23人氣:10

          風力發電底座.jpg

          產品介紹:

            本焊接機器人系統主要由1臺弧焊機器人,1套焊接電源,2套L型雙軸焊接變位機,1套機器人焊槍系統, 1套防碰撞傳感器,1套清槍剪絲裝置,1套集成控制系統等組成。

          序號

          項目

          內容

          1

          基本配置

          單機器人正裝+L型雙軸變位機

          2

          機器人

          Fanuc-M-20iA,機器人6軸,大運動半徑1820mm

          3

          焊接電源

          Arsten PW500F

          4

          重復定位精度

          ±0.08mm

          設備亮點

            該機器人焊接系統變位機機器人底座等結構設計全部采用CAD計算機輔助設計;各關鍵部件及主要運動配合均進行應力分析及計算機模擬。選用的加工工藝,各個焊接結構件均做退火處理,為整機結構提供保證。

          工藝流程

            裝配點固工件→運載工件至變位機→操作人員手動夾緊工件→焊接工件(變位機旋轉)→焊接工件結束→機器人復位→將工件卸下,工件焊接程序結束。


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