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          減速機機座上下料機械手自動搬運系統

          發布時間:2019-05-23人氣:13

          減速機立式機座機器人機床上下料系統

          產品介紹

            本機器人上下料系統主要由以下部分組成:一臺發那科原裝進口機器人、一套集成控制系統、一套精密滑臺、一套 3D 視覺系統、一套二次定位工裝、一套自動翻面工裝、一套料框自動移位機構、一套安全防護系統等組成。

          序號

          項目

          內容

          1

          基本配置

          搬運機器人+滑臺+工裝夾具

          2

          機器人

          FANUC-R-2000iC/210F,負載210kg,臂展2670mm

          3

          焊接電源

          Lincoln   PW455M

          4

          重復定位精度

          ±0.08mm


          設計亮點

            減速機立式機座機器人機床上下料系統的結構設計,全部采用 CAD(不限)計算機三維輔助設計;各關鍵部件及主要運動配合均進行了應力分析及計算機模擬。機座和底座選用的加工工藝,各個焊接結構件均做退火處理,

          為整機結構提供了堅實的保證。


          工藝流程圖

            操作人員將料筐擺放到位→確定機器人和機床就緒→編寫此類第一個工件的機器人程序→手動試運行程序,確認無 bug→按下操作盒上的啟動按鈕→機器人開始循環執行程序→當料筐裝滿后,機器人暫?!孳噷⒊善妨峡疬\走,換上毛坯料筐→當達到設定件數后,機器人暫?!斯y量加工精度,設定機床補進量。

          發那科機器人


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