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          自動焊接機器人手臂

          發布時間:2018-10-23人氣:79

          一、產品介紹:
              機器人自動焊接產品廣泛應用于焊接自行車配件、電動車配件、家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運動器械、醫療器械、五金機電等五金制造領域的焊接。本產品采用了先進的視覺傳感技術、電弧傳感技術、坐標轉換技術和動態補償技術,在整體框架、設備的機械傳動、整體控制精度、焊接質量在線控制、與周邊設備、環境的協調等方面做出了全面的智能化調整。提高了產品的焊接精度和質量,具有高度的加工智能化。

          二、產品參數:
          焊接速度:一般取5~50mm/s,根據焊縫大小來選定。
          機器人重復定位精度:±0.1mm
          移動機構重復定位精度:±0.15mm
          變位機重復定位精度:±0.3


          三、產品器特點:
          1、采用示教型編程方式,只要用手動按焊接軌跡走一次,系統自動記錄焊接軌跡。大大節省編程時間,學習簡單。
          2、控制系統采用DSP和EPGA技術可實現4-5軸聯動,高速運行時穩定性高。
          3、執行部分采用交流伺服電機,實現高精度、高速運行、穩定性高等特點。
          4、傳動部分采用精密滾珠絲桿提高了重復定位精度和使用壽命。
          5、導軌采用高組裝線性導軌,提高重復定位精度和使用壽命和降低機器噪音。
          6、安裝方式采用落地式安裝,大大提高了機器的靈活性。
          7、機器操作簡單穩定性高,只需普通工人就能夠操作,無需專業焊工。
          四、產品性能:
          1、任意三維空間直線、三維空間弧線及三維空間曲線進行軌跡運動。
          2、模擬工作軌跡及工作時的特殊姿態(焊槍和割槍姿態),手動操作示教器進行示教編程,自動保存各項參數,采用路徑規劃自動編程技術進行三維空間連續軌跡插補運算,自動生成加工文件,實現機器人自動化多功能工作焊接、火焰切割、等離子切割、激光切割、上料、下料、裝配等。
          3、具備多用途夾具、工裝功能,任意軌跡設置擺動工作。
          4、主驅動采用伺服控制系統,采用進口直線導軌,保證運動速度及工作精度。
          5、示教編程器操作功能強大簡便,具備起點校正、參考點設置、陣列設置、文件連接、修改加工參數、復制文件、刪除文件、修改文件名以及完善的系統測試功能。
          6、豐富的輸入、輸出控制使機器工作更加自動化,可等待其它機床輸入的信號,也可輸出控制其它自動化設備。
          7、示教盒提供了簡潔方便且功能強大的示教編程功能,可示教的圖形有單點、空間直線、直線中點、空間圓弧、而且可以對指令進行陣列以產生一系列有規律的指令,避免重復輸入;還可以插入豐富的特殊控制點,如工藝點、延時、輸出IO 口、輸入I/O等待等,滿足不同的工藝及生產線需要。
          可用于:氣體保護焊、脈沖氣體保護焊、氬弧焊、等離子焊、TIG焊、PTA焊、等離子(激光)切割及物料搬運,可解決加工方式:平焊、橫焊、拼焊、立焊、縱縫焊、圓弧焊、相貫線焊、多曲面焊、平面等離切割、坡口等離子切割、三維等離子切割、相貫線等離子切割、上料、下料及與其它自動化機床配合使用。
          五、技術參數

          編號項目參數
          1工件尺寸可按用戶工件大小設計 
          2工件重量可按用戶要求設計 
          3焊接速度一般5~50mm/s,根據焊縫大小、電流電壓、工件厚度決定
          4機器人重復定位精度±0.1mm
          5移動機構重復定位精度
          ±0.15mm
          6變位機重復定位精度±0.3mm


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