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          江蘇太倉中厚板焊接機械手自動焊接工藝流程

          發布時間:2019-05-22人氣:13

          焊接工作站5.jpg

          機器人焊接中厚板工藝流程:

          1、首選人工點固構件

          2、吊裝工件到夾具上,這前焊好的工件要提前卸下,考慮到機器人焊接的時間遠大于人工吊裝和裝卡的時間,采用單工位進行操作,如果后期要求增加產能,可以追加一個工位的卡具

          3、變位機軸具有抱死裝置,保持夾具的位置不變,人工將工件落入圓柱銷范圍內。然后水平頂進工件,靠緊各個銷的位置,然后固定 壓板和法蘭側直梁

          焊接工作站2.jpg

          4、人工完成裝卡工件后,機器人到示教位置準備焊接

          5、機器人在焊接之前進行電氣和保護氣的檢出,同時清槍,若有情況給出報警信號

          6、機器人運動到預定位置進行焊縫起始點的檢測,得到焊縫位置的偏差,補償計算后開始焊接,焊接過程中采用擺焊跟蹤的方式對焊縫的變化進行補償

          7、機器人采用斷續焊接方式焊接較長直縫。開坡口部分,使用多層焊接。一邊變位工件一邊焊接

          8、機器人焊槍不能到焊道位置的,人工補焊

          9、焊接完成后,機器人給出完成信號,將工件卸下。

          其焊接速度大約為:8-20mm/s,可24小時焊接

          焊接工作站.jpg

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