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          焊接機器人起弧與中段焊接過程中發生的焊縫不良怎么調試?

          發布時間:2019-06-03人氣:0

          正確的調試焊接機器人,不僅可以使焊接工件得到質量的保證而且更有利于增長焊接機器人的使用壽命,如果焊接機器人調式不好,工件焊接的合格率也上不去,因此調試我們簡單介紹一下焊接機器人焊縫調試流程

          在起弧階段發生的焊縫不良,我們采取以下方法進行調試

          1、將機器人示教開關撥到手動檔

          2、將機器人移至起弧的前一點(非常重要)

          3、剪除露出焊絲,更換導電嘴 ,手動送焊絲,焊絲伸出長度12-15mm

          4、將示教開關調至自動,按 RESTART 

          5、再次檢查焊縫質量

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          在焊縫中段發生的焊縫不良,我們采用以下方式進行調試:(確保導電嘴無松動)

          1、手動送出焊絲并確保焊絲伸出長度

          2、將機器人示教開關調至手動檔

          3、將機器人手動執行到起弧前一點點位

          4、在缺陷焊縫前10mm進行手動修改焊點位置,完成后調至自動檔

          5、檢查焊縫質量

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